QDD 執行器技術路徑的迭代與優勢
- —Unitree 堅持使用的準直接驅動（QDD）路徑雖然早期面臨過熱問題，但透過優化馬達扭矩平滑度與散熱設計，展現出高效率與極低成本的潛力。
- —QDD 的結構相對簡單且易於規模化生產，這與西方廠商偏好昂貴且難以製造的諧波減速器形成了鮮明對比。
人形機器人部署經濟學與工業試點
- —在 2-4 公斤的周轉箱搬運等輕量級物流任務中，Unitree G1 的經濟效益已開始顯現，部署成本正降至每小時 30 美元的人工基準以下。
- —目前的部署雖仍以遠端操作（teleoperation）為主且受限於硬體熱限制，但其表現出的吞吐量已能與西方先進對手如 Digit 競爭。
中國製造的結構性優勢與供應鏈垂直化
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