機器人產業:VLA 模型更新與落地進展
- —NVIDIA 黃仁勳提到生成式 AI 從理解場景進階到模擬動作,機器人概念股重新受關注。今年機器人訓練的軟體套件有較大更新,包含 VLA(Vision Language Action)智能引擎,將更多物理世界元素納入模型訓練。
- —傳統工業機器人需逐一以 PLC 控制編寫動作;未來藉由 VLA 大模型,機器人可從自然語言理解目標並自主執行,減少人工編程需求。不過訓練資料需大量標註,數位世界(Digital Twins)的建置是前期門檻。
- —目前較快落地的仍是專業型機器人,如 AMR、倉庫巡檢車,無人機巡檢也越來越多。$$NVIDIA 近期發表相關論文和工具,但實際落地狀況仍待觀察。泛用型人形機器人仍需時間。